■任意後見制度（判断能力が不十分になる前から）
将来、判断能力が不十分になった場合に備えて、「誰に」「どのような支援をしてもらうか」をあらかじめ契約により決めておく制度です。

■法定後見制度（判断能力が不十分になってから）
既に判断能力が不十分になっている場合に、家庭裁判所によって、援助者として成年後見人等（成年後見人・保佐人・補助人）を選んでもらう制度です。利用するためには、家庭裁判所に審判の申立てをします。本人の判断能力に応じて「後見」「補佐」「補助」の３つの制度が利用できます。