法律上は、１５歳に達している方はいつでもできますので、思い立った時が一番良いタイミングではないかと思います。ただ、何か大きな出来事がないと踏み出せないものでしょうから、例えば、次のようなタイミングが考えられます。

　配偶者や親兄弟が亡くなった時や、引退・退職後の人生プランを考える節目として作成したり、結婚記念日に「全ての財産を妻に相続させる」という内容の遺言書を作成したい、という方もいらっしゃいます。